Удальцова Зинаида Владимировна (1918–1987) – византинист, медиевист.
Окончила исторический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова (научный руководитель Е.А. Косминский). Кандидат исторических наук (1945), тема диссертации «Борьба партий в Византии в XV в. и деятельность Виссариона Никейского». С 1946 г. работала на кафедре истории средних веков МГУ; с 1949 – в секторе истории Византии Института истории АН СССР, 1961– 1968 – заведующая сектором. В 1968–1970 гг. зав. сектором истории Византии Института славяноведения и балканистики АН СССР, с 1970 – зав. сектором истории Византии Института всеобщей истории АН СССР. Директор Института всеобщей истории РАН (1980 – 1987). Глава ассоциации византинистов СССР, вице-президент Международной ассоциации византинистов (с 1976). Председатель Российского Палестинского общества (1978 – 1983).
Доктор исторических наук (1961), диссертация защищена по монографии «Италия и Византия». Профессор по специальности «всеобщая история» (1968).
Член-корреспондент АН СССР по Отделению истории по специальности «всеобщая история» (1976). Иностранный член Саксонской академии наук в Лейпциге (ГДР, 1982).
Основные работы по социально-экономической истории Византии, по истории феодализма в Европе. Ответственный редактор и автор коллективных трудов по истории и культуре Византии (История Византии: В 3 т. М., 1967; Культура Византии. Т.1. М., 1984; Т.2. М., 1989), трехтомного исследования «История крестьянства в Европе» (1985– 1986).